钢管的体积可以通过圆柱体的体积公式计算：
体积 = π * 半径² * 高
其中，半径等于外直径的一半。根据题目给出的信息，可以得到：
外直径 = 6厘米，所以半径 = 外直径 / 2 = 3厘米
内直径 = 5厘米，所以内圆的半径 = 内直径 / 2 = 2.5厘米
高 = 20厘米
根据半径和高计算体积：
体积 = π * (外半径² - 内半径²) * 高
体积 = 3.14 * (3² - 2.5²) * 20
体积 ≈ 3.14 * (9 - 6.25) * 20 ≈ 3.14 * 2.75 * 20
体积 ≈ 172.7立方厘米
所以，钢管的体积约为172.7立方厘米。
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